毛巾行业在中国大纺织中是个小行业,企业规模普遍较小，技改能力相对来说还在发展阶段,设备采购能力与棉纺、棉织、针织等行业无法相比。故从计划经济时代就没把毛巾专用设备列入专业分工制造的计划中。长期以来，国产毛巾织机是在棉织机的基础上加装了毛巾起圈装置后进行使用的。漂染装备基本上是套用针织行业的设备。因此，毛巾行业的技术进步、品种改进、组织结构变化都受到极大限制。改革开放以后，毛巾产业有了突飞猛进的发展，企业技改要求迫切，少数机种虽有所改进，但仍存在很大差距。

络筒机（Winders）
直到现在多数毛巾厂仍延用1332MD.PD型的络筒机，设备生产厂改进后的GA012型、GA014型（松式）的络筒机传动形式，与1332比结构也没有多少变化。
而国外的络筒机为单绽传动，无级变速，故松式络筒、紧式络筒一机完成。送纱速度与卷绕速度同步控制，平行筒子、塔形筒子只要调整筒子架角度均可使用。

整经机（Warping machines:）
整经机是国产机与国外机种差距最小的机种，如分条整经机国产机已可做到PLC控制人机对话，整经滚筒动平衡达到6.3级以上。高速运行时外径跳动小于0.1毫米，牵经速度可达800-1000m/分，整经台传动都是伺服电机与滚珠丝杠传动可做到等距卷绕，前进后退值可任意设定，滚筒双侧制动，卷绕中内外圈张力按要求可恒张力，也可线性变化。
差距主要在机械的加工精度、及材质不良。尤其是筒子架的自停及张力控制， 国外装备精密、张力均匀性好。而国产机电子件的耐用性等方面差距较大。

毛巾织机（Towel waving machines:）
目前开发出来的国产毛巾织机，一种是电子型剑杆织机，即统称的经济型织机，筘幅可达280cm，机速200-220纬/分，经面游动式起圈，变换起圈组织必须停机更换起圈凸轮，也只能由三纬一碰改成四纬一碰。毛圈变化也是用机械方式来变化长短挂钩，因此毛圈也只有一档变化。品种变换时调整毛背比非常麻烦，所以推广速度不快。
提花机（Jacquards）
国产提花机是在60年代英国博纳斯CJ型提花机基础上发展起来的，改进处是由斜提臂改成了双侧凸轮开口，但电子组件模块，滑轮组均未改，机速在300纬/分以下的平毛提花机尚可应付，而用到进口机上，由于电子接口，信息容量达不到，尚不能替代使用。而且国产软磁材料不过关，运行久了剩磁产生的多，少起就显现出来。而国外已升级到第三代电子提花机，故障率已极少出现了。（家纺时代）